Gravveronika er en lav, krypende, teppedannende håret, flerårig plante med spede, rotslående stengler. Bladene er nyreformede og rundt grovtannete med kort stilk.


Planten blomstrer i april til juli med himmelblå til lyst blålilla blomster (9-14 mm) på 2-4 cm lange, fine skaft. Underleppen er lys. Begerflikene er smale og butte. Gravveronika sprer seg hovedsakelig vegetativt, og danner derfor sjelden kapsel eller frø. Planten kan vanskelig forveksles med andre arter i Veronikaslekten med sin teppedannende voksemåte og de typiske små, runde, lysegrønne bladene og store himmelblå og hvite blomstene.

Gravveronika vokser på fuktig gressmark, elve- og bekkebredder, veiskråninger, gressplener, beitemark og forstyrret, utkastet jord. Planten stammer opprinnelig fra Kaukasus, men finnes i Norge i dag forvillet fra hager og kirkegårder.