Aksveronika er en lav til middels høy, tuet flerårig plante. Stengelen er opprett, hårete, og kan bli opptil en halv meter høy.
Bladene er motsatte, finhårete, lansettformede til runde i formen og rundtannete. De er bredest over midten og kan bli ca. fem centimeter lange
Aksveronika blomstrer i juni-august med blåfiolette blomster (4-8 mm), med ganske lange kronrør, som sitter samlet i tette, aksliknende klaser i toppen av stengelen.
Planten vokser på tørre gressbakker, i skogkanter og steinete skråninger, helst i kalkrikt jordsmonn. Aksveronika er en nokså sjelden plante i Norge, men finnes på det sørlige Østlandet.
Arten er begrenset til kalkbergene i den søndre delen av kambro-silur-feltet på nedre Østlandet, fra nedre Telemark og nord til Oslo og Ringerike. Den forekommer omtrent bare i åpen tørrengvegetasjon eller på delvis gressdekte berg. Aksveronika er ganske vanlig på øyene i Oslofjorden.