Hvitsteinkløver er en 30-150 cm høy, ettårig plante med forgrenet, opprett stengel. Bladene er avlange og trekoblede. Småbladene har 6-12 par nerver og sagtannet kant. Bladene dufter av nyslått høy (kumarin).
Hvitsteinkløver blomstrer i juli-september med hvite blomster (4-5 mm lange) samlet i riktblomstrende klaser. Fanen er lengre enn vingene og kjølen. Belgen er glatt, 3-5 mm lang, gråbrun som moden og inneholder 1-2 frø.
Planten er ganske vanlig på åpen næringsrik grus- og leirjord og finnes i veikanter, havner, åkrer og på jernbanevoller. Den er nokså vanlig som ugress. I Norge vokser hvitsteinkløver i lavlandet ved kysten fra Østfold til Trøndelag.
Hvitsteinkløver er en innført, uønsket og invaderende plante med svært høy risiko i norsk natur.