Tårnurt er en 50-120 cm høy, snau, stivt opprett plante med ugrenet stengel. Rosettbladene er bukttannete til parflikete, hårete og visner tidlig. Stengelbladene, derimot, er stengelomfattende, snaue, helrandete, blågrønne til blålilla og avlange med pilformet grunn.

Planten blomstrer i juni-juli med gulhvite, 4-tallige blomster samlet i mangeblomstrede blomsterstander. Kronbladene er 3-6 mm lange. Skulpen er 4-7 cm lang, omtrent 1,5 cm bred, firkantet og opprett og sitter på 1 cm lange skaft.

Tårnurt trives i tørr, åpen sand- eller grusjord og vokser på tørrbakker, ruderatmark, berggrunn, i veiskråninger, grustak og urer over store deler av Norge. Globalt sett er tårnurt en boreal (nordlig) art og har en sirkumpolar utbredelse.