Skogstorkenebb er en middels høy, tuet flerårig plante. Stilkene er dunhårete og opprette. Bladene er håndflikete med ganske brede og kortspissede fliker.


Skogstorkenebb blomstrer i juni-juli med 22-26 mm store blomster. Blomsterfargen kan variere fra purpurrød til rosa-lilla eller blåaktig, men det finnes også eksemplarer med helt hvite blomster.

Skogstorkenebb er vanlig i hele landet og vokser på enger, beiter, fuktig skogbunn og i steinurer.