Tveskjeggveronika er en opprett, flerårig plante som kan bli et par desimeter høy. Stengelen er opprett og har to langsgående hårrader, noe som har gitt arten dens norske navn.


Bladene er motsatte, hårete og mørkegrønne med grovt sagtannet kant.

Tveskjeggveronika blomstrer i mai-juni med hvite eller lyseblå blomster (6-8 mm) som sitter i spredte klaser fra de øverste bladhjørnene. Blomsterkronen er stor er dypt blå med mørkere striper

Planten er vanlig nord til Nordland, for så å bli sjeldnere lenger nord.